文件名称：crazyflie_ros, Bitcraze Crazyflie的ROS驱动程序.zip
文件大小：372KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-07 23:05:37
开源
crazyflie_ros, Bitcraze Crazyflie的ROS驱动程序 crazyflie_ros用于 Bitcraze Crazyflie ( http://www.bitcraze.se/ )的ROS堆栈，具有以下功能：支持 Crazyflie 1.0和 Crazyflie 2.0 ( 使用股票固件
【文件预览】：
crazyflie_ros-master
----.travis.yml(5KB)
----.gitmodules(206B)
----crazyflie_demo()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------scripts()
--------package.xml(621B)
----crazyflie_tools()
----crazyflie_description()
--------urdf()
--------export.png(16KB)
--------meshes()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------README.md(426B)
--------package.xml(535B)
----crazyflie()
--------CMakeLists.txt(108B)
--------package.xml(941B)
----LICENSE(1KB)
----crazyflie_cpp()
----crazyflie_driver()
--------msg()
--------srv()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------package.xml(936B)
----.gitignore(61B)
----README.md(8KB)
----crazyflie_controller()
--------config()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------package.xml(707B)