文件名称：Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots.pdf
文件大小：277KB
文件格式：PDF
更新时间：2016-04-15 10:53:56
whelleed skid-steer mobile robots
动态障碍物的识别和移动轨迹的采集由安装在 移动机器人头部的摄像镜头实现．机器人在移动过 程中，当发现运行环境中有移动的障碍物时，立即开 始采集，并提取其形心序列
Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots.pdf
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