文件名称：Wheeled_Mobile_Robot.zip
文件大小：2.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-15 09:23:46
leader-follower 集群 控制
受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制，涉及运动学与动力学的求解，可用于轨迹跟踪，路径跟随等。
【文件预览】：
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi
HW6_MAIN_1.m
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi
plotbot_WMR.m
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi
license.txt
WMR_TRAJTRACK.m
Kp15Kd2.mat
Kp15Kd10.mat
hw6.pdf
readme.txt
Kp5Kd10.mat