Wheeled_Mobile_Robot.zip

时间:2022-06-15 09:23:46
【文件属性】:

文件名称:Wheeled_Mobile_Robot.zip

文件大小:2.03MB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-06-15 09:23:46

leader-follower 集群 控制

受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制,涉及运动学与动力学的求解,可用于轨迹跟踪,路径跟随等。


【文件预览】:
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi
HW6_MAIN_1.m
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi
plotbot_WMR.m
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi
license.txt
WMR_TRAJTRACK.m
Kp15Kd2.mat
Kp15Kd10.mat
hw6.pdf
readme.txt
Kp5Kd10.mat

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