【文件属性】：
文件名称：rviz_satellite:在RViz中显示互联网卫星图像
文件大小：677KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-14 10:58:42
C++
rviz_satellite
rviz插件，用于显示从Internet加载的卫星地图。
在不久的将来，该插件将不再增加对ROS 2的支持。对于非官方的ROS 2分支，请参阅 。
为了使用rviz_satellite，请将此程序包添加到您的catkin工作区中。
演示版
该软件包包含用于演示目的的启动文件。 使用它来验证您的安装并开始使用：
roslaunch rviz_satellite demo.launch
发射文件将在美国费城伪造GPS位置，并在附近显示 。 您可以在launch/demo.gps编辑经度和纬度值以更改位置。
查看下面的“用法”部分，以了解如何使用机器人的位置和卫星地图。
用法
将一个AerialMapDisplay实例添加到您的rviz配置中。
Topic字段必须指向sensor_msgs/NavSatFix的发布者。
地图图块将缓存到$HOME/.
【文件预览】：
rviz_satellite-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(916B)
----launch()
--------demo.launch(678B)
--------demo.gps(315B)
--------demo.rviz(4KB)
----README.md(3KB)
----sample.bag(37KB)
----.github()
--------workflows()
----.clang-format(3KB)
----.screenshot.png(633KB)
----LICENSE(11KB)
----plugin_description.xml(263B)
----package.xml(883B)
----CHANGELOG.rst(1KB)
----src()
--------tile_id.cpp(1KB)
--------area.h(3KB)
--------coordinates.h(3KB)
--------detail()
--------tile_cache_delay.h(5KB)
--------mercator.h(2KB)
--------ogre_tile.cpp(2KB)
--------aerialmap_display.h(5KB)
--------ogre_tile.h(1KB)
--------tile_cache.h(4KB)
--------tile_id.h(1KB)
--------aerialmap_display.cpp(21KB)