【文件属性】：
文件名称：rviz_visual_tools:用于在Rviz中显示形状和网格的C ++ API包装器
文件大小：1.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 22:00:19
C++
Rviz视觉工具
C ++ API包装器，用于通过发布标记的辅助函数在Rviz中显示形状和网格。 对于显示和调试数据很有用。 有关更高级的机器人可视化功能，请参见在上构建的 。
该软件包包括：
Rviz Panel GUI逐步调试和测试代码
基于Rviz的键盘控件，可逐步完成应用程序
易于使用的辅助功能，可在Rviz中快速可视化
Rviz的基本几何标记
更复杂的几何形状，例如坐标框架，框架框，平面，路径，图形
能够快速选择标准颜色和尺寸
发布可视化文件之前确保与Rviz正确连接的工具
在不同类型的点和姿势之间进行转换的快捷方式-ROS消息，本征，tf等
批量发布功能可减少过度限制的ROS消息
TF发布帮助程序类
交互式标记帮助程序类
这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。
特拉维斯CI
ROS Kinetic Buildfarm
【文件预览】：
rviz_visual_tools-master
----.clang-format(2KB)
----icons()
--------classes()
----MIGRATION.md(682B)
----Dockerfile(1KB)
----src()
--------remote_control.cpp(5KB)
--------tf_visual_tools.cpp(4KB)
--------rviz_visual_tools_gui.cpp(4KB)
--------imarker_simple_demo.cpp(4KB)
--------rviz_visual_tools.cpp(87KB)
--------imarker_simple.cpp(5KB)
--------key_tool.h(2KB)
--------rviz_visual_tools_demo.cpp(20KB)
--------rviz_visual_tools_gui.h(3KB)
--------key_tool.cpp(3KB)
----resources()
--------keytool_screenshot.png(9KB)
--------dashboard_screenshot.png(8KB)
--------screenshot.png(210KB)
--------frame_locking.gif(1.02MB)
----.travis.yml(909B)
----launch()
--------rvt_test.launch(465B)
--------demo_rviz.launch(367B)
--------demo.rviz(5KB)
--------demo_combined.launch(713B)
--------demo.launch(365B)
----plugin_description.xml(501B)
----package.xml(2KB)
----.github()
--------auto_assign.yml(565B)
--------config(847B)
----README.md(10KB)
----tests()
--------rvt_test.cpp(11KB)
----include()
--------rviz_visual_tools()
----.clang-tidy(2KB)
----CHANGELOG.rst(16KB)
----CMakeLists.txt(5KB)