【文件属性】：
文件名称：KAIST-OSM:在Rviz中显示KAIST OSM地图
文件大小：1.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 21:09:50
Python
概述
Open_street_map _是ROS_软件包的存储库，用于处理Open Street Map _信息。
开始使用
步骤1）在您的工作空间中克隆此程序包
步骤2） catkin_make
步骤3）启动osm_cartography。 roslaunch osm_cartography geo_planner.launch
如何更改OSM文件
如果要替换自己的osm文件，请将您的文件放在[YOUR_WORKSPACE]/src/open_street_map/osm_cartography/maps 。
然后，在map_url中更改geo_planner.launch 。 另外，您应该相应地修改tf参数。
【文件预览】：
KAIST-OSM-master
----test_osm()
--------rviz()
--------tests()
--------.gitignore(49B)
--------CMakeLists.txt(554B)
--------CHANGELOG.rst(599B)
--------package.xml(836B)
----test_image()
--------Screenshot from 2021-04-12 22-04-28.png(547KB)
--------Screenshot from 2021-04-12 22-03-38.png(249KB)
----osm_cartography()
--------rviz()
--------conf.py(8KB)
--------cfg()
--------mainpage.dox(45B)
--------tests()
--------launch()
--------maps()
--------osm_cartography.xml_map.rst(102B)
--------src()
--------setup.py(452B)
--------.gitignore(49B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------rosdoc.yaml(58B)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------osm_cartography.geo_map.rst(102B)
--------scripts()
--------package.xml(988B)
--------index.rst(525B)
----README.md(549B)
----route_network()
--------route_network.dia(1KB)
--------conf.py(8KB)
--------cfg()
--------mainpage.dox(45B)
--------tests()
--------launch()
--------src()
--------route_network.planner.rst(96B)
--------setup.py(481B)
--------.gitignore(47B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------rosdoc.yaml(58B)
--------CHANGELOG.rst(1KB)
--------scripts()
--------package.xml(952B)
--------index.rst(444B)
----.vscode()
--------settings.json(171B)
--------c_cpp_properties.json(474B)