URDF模型可在RVIZ中显示

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文件名称：URDF模型可在RVIZ中显示

文件大小：3KB

文件格式：URDF

更新时间：2022-01-09 03:56:20

URDF 

本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教