文件名称：urdf-viz:可视化URDFXACRO文件，URDF Viewer可在WindowsMacOSLinux上运行
文件大小：23.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 10:49:07
visualization rust robotics ros assimp
urdf-viz 可视化文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装 随cargo安装 如果您已经使用防锈琅和cargo的安装，您可以通过安装cargo install 。 cargo install urdf-viz （仅供参考）安装cargo curl --proto ' =https ' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh 并按照安装程序的说明进行操作。 建造的先决条件 常见的 您需要使用来使用assimp（网格加载程序）。 如果使用--no-default-features ，可以将其跳过，但这将使其无法显示网格文件。 在Linux上 如果尚未安装ROS，则可能需要cmake，xorg-dev，glu来编译assimp-sys和glfw-sys。 sudo apt-get install cmake xorg-de
【文件预览】：
urdf-viz-main
----img()
--------nao_1.png(154KB)
--------pr2_1.png(152KB)
--------nao_2.png(173KB)
--------pepper_2.png(450KB)
--------ubr1_2.png(116KB)
--------sawyer_gear.mov(16.46MB)
--------sawyer_gear_trim.mov(5.05MB)
--------sawyer_1.png(352KB)
--------sawyer_2.png(555KB)
--------pr2_2.png(167KB)
--------thormang3_1.png(99KB)
--------hsr_2.png(404KB)
--------pepper_1.png(332KB)
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--------nextage_1.png(338KB)
--------hsr_1.png(370KB)
----.github()
--------dependabot.yml(297B)
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----LICENSE(11KB)
----src()
--------viewer.rs(9KB)
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--------web_server.rs(6KB)
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--------assimp_utils.rs(4KB)
--------errors.rs(1KB)
----Cargo.toml(892B)
----.gitignore(311B)
----README.md(6KB)
----sample.urdf(7KB)