文件名称：urdf-viz-URDF可视化-Rust开发
文件大小：23.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:43:57
Rust Virtualization
urdf-viz可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装使用货物安装如果您使用的是rust-lan urdf-viz，请可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装与货物一起安装如果您已经在使用rust-lang并且已经安装了货物，则可以通过货物安装进行安装。 货物安装urdf-viz（FYI）安装货物卷曲https://sh.rustup.rs -sSf | sh并按照安装程序的说明进行操作。 在Linux上进行构建的先决条件如果尚未安装ROS，则可能需要cmake，xorg-dev，glu来编译assimp-sys和glfw-sys。
【文件预览】：
urdf-viz-main
----Cargo.toml(898B)
----.github()
--------dependabot.yml(154B)
--------workflows()
----src()
--------urdf.rs(4KB)
--------app.rs(23KB)
--------mesh.rs(4KB)
--------errors.rs(1KB)
--------viewer.rs(9KB)
--------lib.rs(1KB)
--------web_server.rs(6KB)
--------assimp_utils.rs(4KB)
--------bin()
----img()
--------ubr1_2.png(116KB)
--------thormang3_1.png(99KB)
--------thormang3_2.png(142KB)
--------nextage_2.png(456KB)
--------hsr_1.png(370KB)
--------nextage_1.png(338KB)
--------pr2_2.png(167KB)
--------hsr_2.png(404KB)
--------sawyer_gear_trim.mov(5.05MB)
--------nao_1.png(154KB)
--------sawyer_2.png(555KB)
--------pepper_2.png(450KB)
--------sawyer_1.png(352KB)
--------pepper_1.png(332KB)
--------pr2_1.png(152KB)
--------nao_2.png(173KB)
--------ubr1_1.png(96KB)
--------sawyer_gear.mov(16.46MB)
----LICENSE(11KB)
----README.md(6KB)
----.gitignore(311B)
----sample.urdf(7KB)