文件名称：ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 18:52:42
CMake
ros_simple_description ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_description rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）： :
【文件预览】：
ros_simple_description-master
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(661B)
----urdf()
--------model.urdf.xacro(3KB)
--------wheel.urdf.xacro(1KB)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------rviz.launch(698B)
--------model.rviz(5KB)
----.gitignore(8B)