【文件属性】：
文件名称：potree_rviz_plugin:在rviz中渲染大点云
文件大小：949KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 20:37:12
ros C++
FKIE Potree rviz 插件
关于
是一个免费的开源基于 WebGL 的点云渲染器，用于大型点云。 这个插件使能够渲染 Potree 点云。
预处理
该插件需要一些预处理来渲染点云。 将从 LAS、LAZ、PLY、XYZ 或 PTX 文件创建适当的多分辨率点云。
致谢
最初的渲染算法是由 Markus Schütz 开发的，作为他一部分。
这个插件的灵感来自一个类似，由 Simon Fraiss 编写。
【文件预览】：
potree_rviz_plugin-master
----README.rst(1020B)
----.github()
--------workflows()
----LICENSE(11KB)
----screenshot.png(916KB)
----fkie_potree_rviz_plugin()
--------ogre_media()
--------icons()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------plugin.xml(313B)
--------CHANGELOG.rst(259B)
--------package.xml(872B)