文件名称：rviz_car_model:用于汽车的Robosense rviz RobotModel，嵌入在kitti_ros中。 https
文件大小：2.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 00:57:47
CMake
car_rviz_model 汽车的 rviz RobotModel。 如何建造 git clone到您的ros工作区ROS_WS 。 $ cd $( ROS_WS ) /src/common $ git clone https://github.com/LidarPerception/rviz_car_model.git $ cd $( ROS_WS ) / $ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 如何使用 演示演示。 $ cd $( ROS_WS ) $ source devel/setup.bash $ roslaunch rviz_car_model demo.launch 在您自己的项目中用于可视化。 设置您的启动文件。 <!-- Load rviz_car_model before rviz --> < include fi
【文件预览】：
rviz_car_model-master
----.readme()
--------demo.png(175KB)
----rviz()
--------car_model()
--------kitti.rviz(4KB)
--------demo.rviz(9KB)
----launch()
--------default.launch(930B)
--------demo.launch(467B)
----CMakeLists.txt(395B)
----README.md(1KB)
----package.xml(2KB)