【文件属性】:
文件名称:rviz_car_model:用于汽车的Robosense rviz RobotModel,嵌入在kitti_ros中。 https
文件大小:2.77MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-12 07:11:07
CMake
car_rviz_model
汽车的 rviz RobotModel。
如何建造
git clone到您的ros工作区ROS_WS 。
$ cd $( ROS_WS ) /src/common
$ git clone https://github.com/LidarPerception/rviz_car_model.git
$ cd $( ROS_WS ) /
$ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
如何使用
演示演示。
$ cd $( ROS_WS )
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch rviz_car_model demo.launch
在您自己的项目中用于可视化。
设置您的启动文件。
<!-- Load rviz_car_model before rviz -->
< include fi
【文件预览】:
rviz_car_model-master
----.readme()
--------demo.png(175KB)
----rviz()
--------car_model()
--------kitti.rviz(4KB)
--------demo.rviz(9KB)
----launch()
--------default.launch(930B)
--------demo.launch(467B)
----CMakeLists.txt(395B)
----README.md(1KB)
----package.xml(2KB)