文件名称：rmw_zhe:Zenoh-He的ROS2 RMW层
文件大小：43KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 19:50:33
C++
在Zhe之上的ROS2 RMW实现 这是在之上的ROS2 RMW接口层的核心功能的概念验证实现。 目前，它的硬编码使用的例子UDP平台的代码和哲的例子P2P配置。 建造 将存储库克隆到ROS2源中（因此它位于标准ROS2下载的各个RMW层旁边，例如rmw_opensplice和rmw_fastrtps）。 只要软件包配置成功，就足以将其包含在标准ROS2构建过程中。 我的cmake技能就是它们的ZHE_HOME ， ZHE_HOME配置正常工作，将需要设置环境变量ZHE_HOME以指向已安装的Zhe静态库及其标头所在的位置。 也就是说，它期望在其他文件中找到： ${ZHE_HOME}/lib/libzhe.a ${ZHE_HOME}/include/zhe/zhe.h ${ZHE_HOME}/include/zhe/platform-udp.h Cmake似乎还需要设置Zhe_DIR
【文件预览】：
rmw_zhe-master
----CONTRIBUTING.md(633B)
----LICENSE(11KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE.md(1KB)
----README.md(3KB)
----zhe_cmake_module()
--------zhe_cmake_module-extras.cmake(684B)
--------package.xml(629B)
--------cmake()
--------CMakeLists.txt(955B)
----rmw_zhe_cpp()
--------rmw_zhe_cpp-extras.cmake(751B)
--------src()
--------package.xml(2KB)
--------include()
--------CMakeLists.txt(3KB)