文件名称：rmw_connextdds:RTI Connext DDS Professional和RTI Connext DDS Micro的ROS 2 RMW层
文件大小：180KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 02:14:24
ros rti-connext-dds rmw C++
RTI Connext DDS的ROS 2中间件层 该存储库包含 RMW层的两种新颖实现，允许开发人员将其ROS应用程序部署在和。 该存储库提供了两个RMW软件包： rmw_connextdds rmw_connextddsmicro 软件包rmw_connextdds旨在替代 。 这种新的实现解决了一些性能问题，并改善了与DDS应用程序的现成互操作性。 该存储库正在稳定中，一些功能仍在积极开发中。 在监视存储库中的频繁更新时，请考虑报告您可能遇到的任何。 如有任何问题或反馈，请随时联系 。 快速开始 将ROS加载到Shell环境中（如果使用master分支则滚动，请参阅） source /opt/ros/rolling/setup.bash 在系统上配置RTI Connext DDS Professional和/或RTI Connext DDS Micro（请参阅“ ）。
【文件预览】：
rmw_connextdds-master
----rmw_connextdds()
--------CHANGELOG.rst(984B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(821B)
--------rmw_connextdds-extras.cmake.in(1015B)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----rmw_connextdds_common()
--------CHANGELOG.rst(872B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(11KB)
--------package.xml(1KB)
--------include()
----LICENSE(11KB)
----rmw_connextddsmicro()
--------CHANGELOG.rst(622B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------rmw_connextddsmicro-extras.cmake.in(1015B)
--------package.xml(819B)
----README.md(16KB)
----rti_connext_dds_cmake_module()
--------CHANGELOG.rst(745B)
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------rti_connext_dds_cmake_module-extras.cmake.in(3KB)
--------cmake()
--------package.xml(776B)
--------env_hook()
----.gitignore(12B)