文件名称：rmw_connextdds：RTI Connext DDS Professional和RTI Connext DDS Micro的ROS 2 RMW层
文件大小：172KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 02:49:50
ros rti-connext-dds rmw C++
RTI Connext DDS的ROS 2中间件层 该存储库包含 RMW层的两种新颖实现，允许开发人员在和之上部署其ROS应用程序。 该存储库提供了两个RMW软件包： rmw_connextdds rmw_connextddsmicro 软件包rmw_connextdds旨在替代 。 这个新的实现解决了几个性能问题，并改善了与DDS应用程序的现成互操作性。 该存储库正在稳定中，一些功能仍在积极开发中。 在监视存储库中的频繁更新时，请考虑报告您可能遇到的任何。 如有任何问题或反馈，请随时联系 。 快速开始 将ROS加载到shell环境中，例如，如果您使用的是Foxy： source /opt/ros/foxy/setup.bash 在系统上配置RTI Connext DDS Professional和/或RTI Connext DDS Micro（请参阅“ ）。 通过环境变量
【文件预览】：
rmw_connextdds-master
----rmw_connextdds()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------package.xml(756B)
--------rmw_connextdds-extras.cmake.in(1015B)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----rmw_connextdds_common()
--------src()
--------rmw_connextdds_common-extras.cmake.in(1KB)
--------CMakeLists.txt(13KB)
--------package.xml(1KB)
--------msg()
--------include()
----LICENSE(11KB)
----rmw_connextddsmicro()
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------rmw_connextddsmicro-extras.cmake.in(1015B)
--------package.xml(754B)
----README.md(5KB)
----rti_connext_dds_cmake_module()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------rti_connext_dds_cmake_module-extras.cmake.in(3KB)
--------cmake()
--------package.xml(669B)
--------env_hook()
----.gitignore(12B)