文件名称：rmw_cyclonedds:Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW层
文件大小：94KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-22 08:19:44
C++
Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW 用于ROS 2的简单，快速，可靠的小型中间件。 :turtle: 像一个 :rocket: 在ROS社区中和贡献者，并且是和 （自动驾驶）的开源项目。 该软件包使使用作为底层DDS实现。 Cyclone DDS可以使用了。 它旨在提供最快，最简单和最可靠的ROS 2体验。 让旋风把你吹走！ 安装： apt install ros-eloquent-rmw-cyclonedds-cpp 或者 apt install ros-dashing-rmw-cyclonedds-cpp 设置环境变量并像往常一样运行ROS 2应用程序： export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp 确认RMW：在Eloquent和以后的版本中，确认您正在使用哪个RMW： ros2 doctor --report 绩效建议 对于大
【文件预览】：
rmw_cyclonedds-master
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE.md(1KB)
--------resources()
--------workflows()
----CYCLONEDDS_QUALITY_DECLARATION.md(15KB)
----rmw_cyclonedds_cpp()
--------CHANGELOG.rst(18KB)
--------src()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------cmake()
--------package.xml(1KB)
----CONTRIBUTING.md(633B)
----LICENSE(11KB)
----README.md(3KB)