文件名称：python-LS-SLAM:最小二乘SLAM后端，用于Python中基于姿势图的循环闭合
文件大小：287KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 00:44:47
Python
Python最小二乘图SLAM Giorgio Grisetti的Octave代码的Python端口。 原始八度音阶版本可在[此处]（ ）中找到。 许可证信息包含在matlabcode文件夹中。 有关更多信息
【文件预览】：
python-LS-SLAM-master
----erroneous_goalpoints_result.png(100KB)
----utils.py(5KB)
----posegraph.py(7KB)
----data()
--------goalpoints_toro_result.graph(15KB)
--------killian-v.dat(82KB)
--------goalpoints.graph(23KB)
--------__init__.py(0B)
--------killian-small-rot-inf-e.dat(401KB)
--------killian-e.dat(401KB)
--------goalpointpath.b(16KB)
----demo.py(1KB)
----matlabcode()
--------LSSlamTest.m(2KB)
--------read_graph.m(3KB)
--------t2v.m(295B)
--------v2t.m(323B)
--------ls_slam.m(6KB)
----solvers.py(2KB)
----.gitignore(34B)
----demo_goalpoints.py(4KB)
----README.md(418B)