文件名称：slam_backend：用于2D姿势图SLAM的基于iSAM2的后端接口
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:29:18
localization backend-interface gtsam slam-backend isam2
slam_backend：用于2D姿势图SLAM的基于iSAM2的后端接口
【文件预览】：
slam_backend-master
----src()
--------localization.cpp(9KB)
----package.xml(2KB)
----README.md(973B)
----include()
--------localization.h(6KB)
----CMakeLists.txt(791B)