文件名称：基于图的SLAM LS图优化：基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现
文件大小：210KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:45:04
python ai localization least-squares slam
基于图的LS图的SLAM优化 基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。 内容： ->优化过程伪代码 ->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹 >算法所需的函数 >图表示和优化算法所需的类 >从Data文件夹中读取数据，构建图形，执行优化算法，绘制结果 结果：
【文件预览】：
LS-graph-optimization-for-graph-based-SLAM-main
----main.py(918B)
----AlgorithmPseudocode.PNG(106KB)
----README.md(1KB)
----pg_classes.py(9KB)
----Data()
--------Edges.dat(401KB)
--------Vertices.dat(82KB)
----pg_functions.py(2KB)