SLAM++:图问题的高性能非线性最小二乘求解器-开源

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文件名称：SLAM++:图问题的高性能非线性最小二乘求解器-开源

文件大小：7.57MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-24 15:25:48

开源软件

SLAM++ 是增量非线性最小二乘法的极简实现，包含在稀疏块矩阵上快速实现线性代数。 它旨在用于 3D 重建或机器人技术。