载人航天器柔性机械臂的动力学建模方法_刘志全

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文件名称：载人航天器柔性机械臂的动力学建模方法_刘志全

文件大小：617KB

文件格式：CAJ

更新时间：2018-02-19 04:23:55

动力学建模

运动学分析与建模是基础，所以更好的了解机器人关节的分析与建模方法有助于提高建模的能力。