论文研究-空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制 .pdf 时间:2022-09-05 05:51:06 【文件属性】: 文件名称:论文研究-空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制 .pdf 文件大小:828KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 05:51:06 空间柔性机械臂 空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制,姚威,贾庆轩,针对进行大负载操作任务的空间机械臂,提出了一种动力学建模与轨迹跟踪控制的方法。在Euler-Bernoulli梁模型的基础上,充分考虑臂杆柔 立即下载