论文研究-空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制 .pdf

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文件名称：论文研究-空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 05:51:06

空间柔性机械臂

空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制，姚威，贾庆轩，针对进行大负载操作任务的空间机械臂，提出了一种动力学建模与轨迹跟踪控制的方法。在Euler-Bernoulli梁模型的基础上，充分考虑臂杆柔