机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

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文件名称：机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

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文件格式：KDH

更新时间：2013-04-18 16:08:38

机械臂 柔性负载 轨迹控制 振动抑制

本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。