柔性关节机械臂控制策略的研究

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文件名称：柔性关节机械臂控制策略的研究

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更新时间：2021-07-08 14:40:46

阻抗控制

柔性关节机械臂控制策略的研究_刘业超（哈工大）；柔性关节机械臂控制策略的研究_刘业超（哈工大）