两关节机械臂的独立PD控制

【文件属性】：

文件名称：两关节机械臂的独立PD控制

文件大小：4KB

文件格式：ZIP

更新时间：2017-05-13 07:30:24

PD控制

两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip

【文件预览】：
chap2_1sim.mdl
chap2_1ctrl.m
chap2_1plant.m
chap2_1plot.m