论文研究-空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计 .pdf

文件大小：419KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-04 04:25:28

工业机器人技术

空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计，黄泽远，孙汉旭，针对空间柔性机械臂目标捕获后基座位姿偏移、柔性臂杆横向纵向振动的问题，本文提出一种考虑臂杆多维柔性的空间柔性机械臂捕获后