论文研究-空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计 .pdf

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文件名称：论文研究-空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计 .pdf
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更新时间：2022-09-04 04:25:28
工业机器人技术 空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计，黄泽远，孙汉旭，针对空间柔性机械臂目标捕获后基座位姿偏移、柔性臂杆横向纵向振动的问题，本文提出一种考虑臂杆多维柔性的空间柔性机械臂捕获后