论文研究-机械臂轨迹控制策略研究进展 .pdf

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更新时间：2022-09-04 06:49:46

机械臂

机械臂轨迹控制策略研究进展，詹峰，谢克明，随着控制理论和技术的不断发展，作为机器人的一种类型，各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机