论文研究-基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 06:50:30

控制理论与控制科学

基于空间机械臂关节齿隙补偿的滑模控制策略研究，何诗文，贾庆轩，关节作为空间机械臂的核心组成部件，在空间机械臂运行过程中占有重要地位，然而关节间隙的客观存在不仅影响关节的运行质量，更会