机械臂：机械臂通过一系列 PID 进行电气驱动和控制。-matlab开发

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文件名称：机械臂：机械臂通过一系列 PID 进行电气驱动和控制。-matlab开发

文件大小：18.92MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-18 02:46:17

matlab

机械臂通过一系列 PID（速度环和位置环）进行电气驱动和控制。 六个电动机用于驱动机器人的每个关节。

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6DOF_RobotArm.zip