文件名称:机械臂控制
文件大小:309KB
文件格式:RAR
更新时间:2018-05-10 17:19:33
机械臂控制
二*度的机器人机械臂控制,属于多变量控制系统,PD,PID等控制方法
【文件预览】:
A0104432X
----myImpe_controlwith_insidePD.mdl.autosave(151KB)
----myImpe_controlwith_insidePD.mdl(159KB)
----myPDcontrol_sfun.mexw32(248KB)
----slprj()
--------_sfprj()
----myAdaptive_control.mdl(143KB)
----myPDcontrol.mdl(119KB)
----myImpe_controlwith_insidePD_sfun.mexw32(256KB)