机械臂控制

时间:2018-05-10 17:19:33
【文件属性】:

文件名称:机械臂控制

文件大小:309KB

文件格式:RAR

更新时间:2018-05-10 17:19:33

机械臂控制

二*度的机器人机械臂控制,属于多变量控制系统,PD,PID等控制方法


【文件预览】:
A0104432X
----myImpe_controlwith_insidePD.mdl.autosave(151KB)
----myImpe_controlwith_insidePD.mdl(159KB)
----myPDcontrol_sfun.mexw32(248KB)
----slprj()
--------_sfprj()
----myAdaptive_control.mdl(143KB)
----myPDcontrol.mdl(119KB)
----myImpe_controlwith_insidePD_sfun.mexw32(256KB)

网友评论

  • 请问一下 能不能提供一下对应的算法文档 qq 287940210
  • 还算不错的资源,不过是MATLAB版本