机械臂控制

时间：2016-05-01 09:31:37
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文件名称：机械臂控制

文件大小：1.26MB

文件格式：KDH

更新时间：2016-05-01 09:31:37

机械臂 轨迹规划

六*度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。

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网友评论

  • 就是一篇论文
  • 可以运行，可以看图~
  • 就是一篇论文
  • 最近正准备搞这个，很有借鉴意义，谢谢。
  • 一篇硕士论文，关键词是逆运动学；轨迹跟踪；RBF 神经网络；免疫原理；模糊算法，借鉴了一些，谢谢

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