【文件属性】：
文件名称：三轴机械臂的控制：三轴机械臂的控制模型。-matlab开发
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 17:23:28
matlab
此 Simulink 模型用于控制具有三个*度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。
【文件预览】：
Snake_model.zip