针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想

时间:2017-05-13 07:42:48
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文件名称:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想

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更新时间:2017-05-13 07:42:48

机械臂 运动学 D-H方法 建模思想

针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。 (2008-03-23, matlab, 655KB, 146次).rar


【文件预览】:
www.pudn.com.txt
Robotic Manipulator Kinematics
----scm()
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--------scm2dh.m(7KB)
--------hry.m(401B)
--------Models()
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