【文件属性】：
文件名称：dobot类机械臂运动学
文件大小：193KB
文件格式：DOCX
更新时间：2021-04-16 04:46:20
机械臂
dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题 但位置是对的 需要的也是位置 但每个关节有角度范围限制 因为有反三角函数存在 即使用atan2也不行 因为sin由cos而来 后续有时间回找一下sin的其他 求没范围限制的
网友评论
- 你这个机械臂应该只有3个*度，看不出来第四个关节在哪儿；还有就是逆解求出来也只有3个，并且像你说的一样也没有进行验证。
- 谢谢分享，找了很久终于找到了。