机械臂运动学参数辨识的一种线性方法

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文件名称：机械臂运动学参数辨识的一种线性方法

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更新时间：2014-07-24 06:52:23

机械臂 运动学参数辨识 kinematic parameter

一种机器人机械臂的线性线性化的运动学参数辨识方法 A linear solution to the kinematic parameter identification of robot manipulators