文件名称：6*度*漂浮空间机械臂运动学建模
文件大小：4KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-05-13 07:23:58
运动学建模
6*度*漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
【文件预览】：
generalJacobianMatrix
----HwMatrix.m(860B)
----JbCalculate.m(166B)
----HmCalculate.m(50B)
----HwangleCalculate.m(1KB)
----wCalculate.m(165B)
----HbCalculate.m(524B)
----IiCalculate.m(237B)
----defindParameter.m(161B)
----generalJacobianMatrix.m(82B)
----JmMatrix.m(3KB)
----JTiCalculate.m(2KB)
----vectorSwung.m(175B)
----JTwCalculate.m(86B)
----JbMatrix.m(204B)
----inertiaMatrix.m(207B)
----HwCalculate.m(301B)