七*度机械臂

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文件名称：七*度机械臂
文件大小：15.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-12-16 06:58:47
七*度 冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发一体化仿真系统，进行仿真验证

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七*度机械臂相关资料
----基于MATLAB%2fSimulink的取苗机械臂运动轨迹仿真.pdf(297KB)
----冗余机械臂运动学及避障路径规划研究.pdf(4.47MB)
----机械臂运动学与路径规划研究.pdf(1.53MB)
----基于蒙特卡洛法的七*度拟人机械臂工作空间分析%3f.pdf(1.51MB)
----七*度空间机械臂避障路径规划方法.pdf(425KB)
----空间七*度冗余机械臂动力学建模与控制研究.pdf(2.71MB)
----空间机械臂双臂协调操作路径规划算法.pdf(3.08MB)
----肘部偏置七*度空间机械臂运动学研究.pdf(2.43MB)