Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

时间：2022-09-30 07:43:02

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

《学习ROS机器人编程-第二版》

----Your one-stop guide to the Robot Operating System

——你的一站式的机器人操作系统引导

原著：Enrique Fernández，Luis Sánchez Crespo，Anil Mahtani，Aaron Martinez

目录：

Preface 前言

Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 第1章：开始ROS Hydro系统

- PC installation（电脑安装）

- Installing ROS Hydro – using repositories（安装ROS Hydro）

- How to install VirtualBox and Ubuntu （如何安装虚拟机和Ubuntu）

- Installing ROS Hydro in BeagleBone Black (BBB) （在BeagleBone Black中安装ROS Hydro）

- Summary（总结）

Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 第2章：ROS架构和概念

- Understanding the ROS Filesystem level（理解ROS文件系统级别）

- Understanding the ROS Computation Graph level （理解ROS计算图形级别）

- Understanding the ROS Community level （理解ROS社区级别）

- Tutorials to practice with ROS （使用ROS的实践指导教程）

- Summary（总结）

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