中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。
Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。
×基本安装×
通过下面命令安装：
--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar-ros
安装好后，rplidarUSB接口插入电脑：
--ls /dev/ttyUSB*
查看下具体端口号。
×使用测试×
--roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
×SLAM×
--roscore
--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch
--roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
--roslaunch rplidar_ros gmapping.launch
