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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
手柄
北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过。
激光距离传感器
无hokuyo,用rplidar。
Kinect
没有使用。
Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用。
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