EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

【文件属性】：
文件名称：EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
文件大小：1.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-05-30 12:34:42
EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合 c++ EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

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ekf-ahrs-master
----cByteArray.cpp(2KB)
----cPIO.h(775B)
----MPU6050_6Axis_MotionApps20.h(40KB)
----cPWM.h(3KB)
----qt()
--------autopilot()
----autopilot.cppproj(14KB)
----MPU_defs.h(18KB)
----cPMC.h(169B)
----cBuffer.cpp(733B)
----helper_3dmath.h(6KB)
----cPIO.cpp(2KB)
----cPMC.cpp(592B)
----cTWI.h(2KB)
----cQuaternion.cpp(1KB)
----cMatrix.h(3KB)
----cMatrix.cpp(22B)
----cHMC5883.cpp(994B)
----autopilot.componentinfo.xml(8KB)
----cMPU6050.h(763B)
----MPU6050_9Axis_MotionApps41.h(47KB)
----main.cpp(19KB)
----cEKF.cpp(14KB)
----cPWM.cpp(5KB)
----MPU6050.h(43KB)
----cTWI.cpp(6KB)
----cQuaternion.h(394B)
----README.md(45B)
----cEKF.h(2KB)
----utils.h(663B)
----autopilot.atsln(969B)
----jlink.config(690B)
----cPDC.h(419B)
----cBuffer.h(469B)
----cTC.cpp(1KB)
----cUART.h(1017B)
----cTC.h(433B)
----utils.cpp(518B)
----cMPU6050.cpp(5KB)
----Device_Startup()
--------startup_sam3s.c(13KB)
--------sam3s_flash.ld(5KB)
--------sam3s4b_flash.ld(3KB)
--------sam3s4b_sram.ld(3KB)
--------sam3s_sram.ld(5KB)
--------system_sam3s.c(7KB)
----jlink.log(33KB)
----MPU6050.cpp(126KB)
----cHMC5883.h(736B)
----cUART.cpp(2KB)
----cPDC.cpp(778B)
----cByteArray.h(828B)