MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

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文件名称：MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

文件大小：2KB

文件格式：RAR

更新时间：2021-10-10 10:52:00

MPU6050 卡尔曼滤波

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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