扩展卡尔曼滤波姿态解算

【文件属性】：
文件名称：扩展卡尔曼滤波姿态解算
文件大小：2.05MB
文件格式：RAR
更新时间：2012-05-05 07:01:53
卡尔曼 欧拉描述 潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

【文件预览】：
姿态融合-（欧拉描述）
----Ay.mat(221KB)
----1fig.fig(120KB)
----q.mat(221KB)
----att2.m(3KB)
----g_mlog.mat(221KB)
----predP.mat(32KB)
----Ax.mat(221KB)
----mg_fields.m(1021B)
----w_mlog.mat(221KB)
----plot1.m(2KB)
----1fig.bmp(1KB)
----p.mat(221KB)
----time.mat(6KB)
----plot2.asv(677B)
----h_ins.m(1KB)
----plot1.asv(2KB)
----ekf_init.m(1KB)
----角速度角速度数据.fig(83KB)
----inproc.mat(32KB)
----load_data.m(3KB)
----Psi.mat(221KB)
----f.m(266B)
----姿态角.fig(52KB)
----alt.mat(221KB)
----姿态角.bmp(150KB)
----F_xa.m(1KB)
----Lat.mat(221KB)
----main.m(3KB)
----zwaii.mat(222KB)
----ekf.m(2KB)
----Lon.mat(221KB)
----Thumbs.db(13KB)
----B_mlog.mat(221KB)
----a_mlog.mat(221KB)
----g.m(31B)
----Az.mat(221KB)
----T.mat(221KB)
----H_xa.m(3KB)
----Data1.m(543B)
----attref.m(5KB)
----姿态对比曲线.fig(73KB)
----Gama.mat(221KB)
----corrx.mat(32KB)
----1.bmp(167KB)
----1.fig(120KB)
----Theta.mat(221KB)
----r.mat(221KB)
----predx.mat(32KB)
----姿态对比曲线.bmp(114KB)
----simu.mat(63KB)
----角速度角速度数据.bmp(370KB)
----att.mat(222KB)
----corrP.mat(32KB)