【文件属性】：
文件名称：姿态解算资料-卡尔曼滤波-姿态解算
文件大小：50.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-25 10:31:45
卡尔曼滤波 姿态解算
包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
【文件预览】：
5、姿态解算资料
----捷联式惯性导航系统.pdf(3.39MB)
----madgwick_internal_report.pdf(1.47MB)
----飞行控制系统.pdf(8.91MB)
----陀螺仪漂移测试原理及其实验技术.pdf(3.49MB)
----磁传感器的简易标定说明.pdf(88KB)
----卡尔曼滤波器介绍.pdf(540KB)
----卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf(6.42MB)
----姿态解算理解（网络参考）.pdf(1.29MB)
----HMC5883L常见问题解答.pdf(236KB)
----飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现.pdf(438KB)
----基于非线性滤波的初始对准研究.pdf(2.63MB)
----White Paper - Magnetic Distortion Explanation & Testing.pdf(1.58MB)
----电子罗盘的方位角计算公式.pdf(191KB)
----extended Kalman filter()
--------extended Kalman filter.vcxproj.user(143B)
--------extended Kalman filter.dsw(569B)
--------resource.h(411B)
--------ekf.c(35KB)
--------extended Kalman filter.sln(910B)
--------extended Kalman filter.vcxproj(6KB)
--------extended Kalman filter.opt(49KB)
--------Debug()
--------WinGsl.lib(905KB)
--------Script1.rc(1KB)
--------extended Kalman filter.vcxproj.filters(1KB)
--------extended Kalman filter.plg(8KB)
--------extended Kalman filter.dsp(5KB)
--------ekf_init.c(13KB)
--------extended Kalman filter.suo(9KB)
--------gsl_matrix.h(0B)
--------extended Kalman filter.sdf(1.83MB)
--------ekf.h(9KB)
--------Script2.rc(1KB)
--------ekf_free.c(5KB)
--------extended Kalman filter.ncb(81KB)
----直立行车参考设计方案.pdf(6.12MB)
----Estimation of IMU and MARG orientation using a.pdf(327KB)
----罗盘系统.pdf(266KB)
----一种惯性测量组合现场快速标定方法.doc(6.01MB)
----INSGPSAlg.pdf(76KB)
----四元数书.pdf(3.1MB)
----陀螺仪机械性能：最重要的参数.pdf(2.17MB)
----传感器的校准()
--------MEMS陀螺仪的简单校准.pdf(647KB)
--------磁罗盘误差分析及校准.pdf(3.31MB)
--------一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法.pdf(367KB)
--------加速度计校准的基本原理.pdf(2.31MB)
--------一种标定陀螺仪的新方法.pdf(244KB)
----DCMDraft2.pdf(341KB)
----罗盘计算.pdf(767KB)
----卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf(160KB)
----卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究.pdf(401KB)