MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

【文件属性】：

文件名称：MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

文件大小：2KB

文件格式：RAR

更新时间：2021-10-18 04:54:00

MPU6050 卡尔曼滤波

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

【文件预览】：
imu.c
imu.h