程序实例使用说明2

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文件名称：程序实例使用说明2

文件大小：35KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 21:25:59

矩阵 matlab

程序输入为期望的末端位姿矩阵T，和机器人当前的关节角a（单位：弧度），其中T为4×4的矩阵，a为6维行向量；程序输出为满足末端位姿矩阵的关节角joint，和判断