程序实例使用说明2 时间:2022-08-08 21:25:59 【文件属性】: 文件名称:程序实例使用说明2 文件大小:35KB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 21:25:59 矩阵 matlab 程序输入为期望的末端位姿矩阵T,和机器人当前的关节角a(单位:弧度),其中T为4×4的矩阵,a为6维行向量;程序输出为满足末端位姿矩阵的关节角joint,和判断 立即下载