程序实例使用说明1 时间:2022-08-08 21:14:31 【文件属性】: 文件名称:程序实例使用说明1 文件大小:25KB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 21:14:31 matlab 本程序为RS10N型工业机器人的运动学计算程序,在MATLAB中运行。程序输入为一个6维数组,数组元素为机器人的6个关节角(单位:弧度),程序输出末端位姿矩阵。 立即下载