程序实例使用说明1

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文件名称：程序实例使用说明1

文件大小：25KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 21:14:31

matlab

本程序为RS10N型工业机器人的运动学计算程序，在MATLAB中运行。程序输入为一个6维数组，数组元素为机器人的6个关节角（单位：弧度），程序输出末端位姿矩阵。