程序实例使用说明3

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文件名称：程序实例使用说明3

文件大小：25KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 22:59:56

矩阵 matlab

此程序为RS10N型工业机器人的雅可比矩阵计算程序。程序输入为机器人当前的关节角a（单位：弧度），a为6维列向量；程序输出为相对于末端坐标系的雅可比矩阵。