程序实例使用说明4

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文件名称：程序实例使用说明4
文件大小：22KB
文件格式：DOCX
更新时间：2022-08-08 22:58:05
matlab 程序输出为给定状态下的关节力矩（单位：N·m）示例：在MATLAB命令窗口输入下图所示语句：敲击回车键则可以得到结果，如下图所示： 可以得到此时各关节为保持给定