文件名称：libbipedal:用于模式生成和稳定的双足步行算法库
文件大小：4.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-24 16:19:51
C++
关于 libBipedal 包含与双足行走相关的各种算法。 这个库最初是作为我在学士论文的一部分开发的。 这个库是用 C++11 编写的，但仍然使用 boost::shared_ptr 来更好地与Simox集成。 libBipedal 在简化的 BSD 2 条款许可下获得许可。 如何构建 mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make 结构 src/和include/被细分为几个组件： 与生成动态稳定步行模式相关的pattern算法。 目前实现了基于 ZMP 预览控制 [1] 的方法。 stabilizer算法相关的双足行走稳定器。 目前实现了基于[2]的方法。 此外，一种启发式方法需要多个参考帧的全局姿态。 用于推送恢复的recovery算法。 实施的方法基于未来即时捕获点 [3]。 去做 Evalu